Trofeo Fab Lab Tulsa y robots bailarines: 5 pasos (con imágenes)

2023 Autor: Alyssa Boolman | [email protected]. Última modificación: 2023-11-26 21:02

Fab Lab Tulsa invitó a nuestra familia a ser sus invitados en Tulsa Maker Faire 2019 y, por supuesto, aceptamos con mucho gusto. Al final de nuestro día en el evento, compramos camisetas y pequeños robots "bailarines" muy lindos para toda la familia. "Fab Lab Tulsa Trophy and Dancing Robots" es una versión motorizada más grande, menos complicada de los robots danzantes de cuerda que diseñé, imprimí y ensamblé en 3D para agradecer a Fab Lab Tulsa por su hospitalidad y para celebrar su éxito con Tulsa Maker Faire 2019. y…

Cuando se completó el trofeo, todos los que lo vieron sonrieron, así que actualicé el diseño para familiares y amigos para incluir frentes de equipo animados y medallones personalizados / personalizables. He incluido el archivo "Medallion, Blank.stl" al que se le puede aplicar una pegatina impresa en 2D para personalizar el trofeo.

Como de costumbre, probablemente olvidé uno o dos archivos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.2 e impreso en PLA en una Ultimaker 2+ Extended y una Ultimaker 3 Extended.

Suministros

Compré las siguientes partes:

Motor de engranajes de 150 rpm y 6 V CC (busque "Motor de engranajes eléctrico con motor de reducción de velocidad de CC de 6 V y 150 RPM").

Un adaptador de corriente variable de 1,5, 3, 4,5, 5 V CC (disponible en línea).

El archivo incluido "Parts.pdf" contiene los nombres de las piezas, las cantidades, las alturas de las capas, los ajustes de relleno y de soporte de las piezas que imprimí en 3D para este modelo. El archivo "Medallion, Blank.stl" contiene un medallón en blanco al que se le puede aplicar una pegatina impresa en 2D para personalizarlo. Los archivos ".3mf" son para el cabezal de extrusión doble y los medallones.

Este es un modelo de impresión y montaje de alta precisión. Antes del montaje, pruebe el ajuste y recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies móviles y un ajuste perfecto para las superficies que no se mueven. Dependiendo de su impresora, la configuración de su impresora y los colores que elija, es posible que se requiera más o menos recorte, limado y / o lijado. Lime con cuidado todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse de que se elimine todo el "rezumado" de la placa de construcción y que todos los bordes estén lisos. Usé pequeñas limas de joyero y mucha paciencia para realizar este paso.

El modelo también usa ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de machos y matrices (6 mm por 1, 8 mm por 1,25) para limpiar la rosca.

Usé pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato para asegurar las roscas si era necesario, y aceite de máquina liviano para lubricar los engranajes y los ejes.

Paso 1: ensamble el cuerpo

Para montar el cuerpo, realicé los siguientes pasos:

• Presione el motor en "Body, Rear.stl" hasta que el eje del motor se extienda 3 mm por encima de la placa de engranajes del motor.
• Soldar 120 mm de longitud de cables rojo y negro a los terminales "+" y "-" del motor respectivamente, luego usar un pequeño punto de pegamento de cianoacrilato grueso para unir los cables al cuerpo para aliviar la tensión.
• Presionó "Neck.stl" en el ensamblaje del cuerpo.
• Presione "Gear, Crown, Motor.stl" en el eje del motor.
• Coloque "Gear, Crown, Axle.stl" en el conjunto del cuerpo, presione "Axle, Cam.stl" a través del engranaje de la corona y la parte trasera del conjunto del cuerpo, luego enrosque "Cam.stl" en el conjunto del eje asegurándose de no apriete demasiado.
• Coloque "Body, Front.stl" en el conjunto de la carrocería y asegúrelo en su lugar con dos "Bolt, Front.stl".

Paso 2: ensamble y coloque las patas

Para montar y sujetar las patas, realicé los siguientes pasos:

• Enroscó un "Pin, Leg.stl" en "Leg, Left.stl".
• Pase los cables del motor por el conjunto de la pierna izquierda y hacia afuera a través del pie.
• Sujete el conjunto de la pierna izquierda al conjunto de la carrocería usando un "Eje, Leg.stl" asegurándose de no apretar demasiado el eje.
• Enhebre el "Pin, Leg.stl" restante en "Leg, Right.stl".
• Sujete el conjunto de la pata derecha al conjunto de la carrocería usando un "Eje, Leg.stl" asegurándose de no apretar demasiado el eje.
• Se aseguró de que ambos conjuntos de patas giraran con facilidad.

Paso 3: ensamble y coloque los brazos

Para ensamblar y sujetar los brazos, realicé los siguientes pasos:

• Coloque "Arm, Left, Lower.stl" sobre "Arm, Left, Upper.stl" y asegúrelo en su lugar con un "Bolt, Arms.stl", asegurándose de no apretar demasiado el perno.
• Coloque "Arm, Swing.stl" sobre el conjunto del brazo y asegúrelo en su lugar con un "Bolt, Arms.stl", asegurándose de no apretar demasiado el perno.
• Sujete el extremo libre del columpio del brazo al cuerpo usando un "Perno, hombro, Long.stl", asegurándose de no apretar demasiado el perno.
• Sujete el extremo libre del brazo superior al cuerpo usando un "Perno, hombro, Short.stl", asegurándose de no apretar demasiado el perno.
• Repite estos pasos para el brazo derecho.
• Se aseguró de que ambos conjuntos de brazos giraran con facilidad.

Paso 4: coloque la cabeza

Para colocar la cabeza, realicé los siguientes pasos:

• Presionó "Arm, Head.stl" en "Axle, Neck.stl".
• Coloque "Head.3mf" en el cuello, luego enrosque el conjunto del eje a través de la cabeza y el cuello hasta que quede ajustado y el brazo quede recto hacia abajo.
• Asegúrese de que el conjunto de la cabeza gire libremente.

Paso 5: Montaje final

Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:

• Colocó "Control Plate.stl" en el conjunto del cuerpo de manera que ambos pasadores del brazo superior, ambos pasadores de las piernas y el pasador de la cabeza estuvieran ubicados en las ranuras de la placa de control.
• Enrosque "Axle, Control Plate.stl" a través del orificio en la placa de control y en el conjunto de la carrocería, asegurándose de no apretar demasiado el eje y de que el eje gire libremente.
• Enrosque "Axle, Cam.stl" a través de la ranura en la placa de control y en la leva, asegurándose de no apretar demasiado el eje.
• Enrosque el medallón en el eje de la leva, asegurándose de no apretar demasiado el medallón.
• Solda los cables del adaptador de corriente a los cables del motor rojo y negro, luego aseguró la longitud extra de cable dentro del pie izquierdo con pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.

Con el ensamblaje final completo, coloqué pequeños puntos de aceite ligero para máquinas en los engranajes y ejes, configuré la fuente de alimentación a 1,5 V CC y la enchufé. Con un amperímetro, medí el consumo de corriente de cada modelo y encontré que estaba entre 12 y 20ma.

Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Fab Lab Tulsa Trophy and Dancing Robots".

¡Espero que lo hayan disfrutado!

Finalista en Make it Move