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Eye of Agamotto con Arduino: 4 pasos (con imágenes)
Eye of Agamotto con Arduino: 4 pasos (con imágenes)
Anonim
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Eye of Agamotto con Arduino
Eye of Agamotto con Arduino
Eye of Agamotto con Arduino
Eye of Agamotto con Arduino
Eye of Agamotto con Arduino
Eye of Agamotto con Arduino

Estaba admirando una serie de artículos relacionados con el Ojo de Agamotto del Dr. Strange (la Piedra del Tiempo), y no vi nada animado como en las películas … así que la semilla se plantó en mi cabeza con respecto a la aparición con una forma de hacer eso.

Pensé en varias capas, que cada una giraba desde la posición inicial hasta una posición final que revelaría el ojo, y al mirar una serie de animaciones y películas nuevamente, y luego de una investigación adicional, descubrí que la rotación de los anillos / capas no se puede hacer con objetos estáticos … al menos no al nivel de lo que muestran los efectos de la película … así que se me ocurrió este diseño.

Una vez que descubrí las posiciones inicial y final y descubrí cuánto se necesitaría rotar (en sentido horario o antihorario), creé relaciones. Estas proporciones fueron entonces el banco de pruebas para la creación de engranajes … Encontré una gran herramienta en línea que proporciona información de rotación en tiempo real, ya un precio muy razonable (tomó bastantes pruebas y errores al cortar los materiales y encontrar descubrí que realmente necesitaba un eje central en cada engranaje; esto en realidad fue bastante educativo por decir lo menos)

GearGenerator (incluido el conjunto de engranajes que se utiliza aquí)

el SVG del conjunto de engranajes se incluye aquí

Con el SVG descargado, pude importarlo a Adobe Illustrator

Suministros

  • Cortador láser
  • tablero duro
  • cartulina
  • Tornillos para metales de 6-32 x 2 "(x6)
  • Tornillos para metales de 6-32 x 3/4 "(x5)
  • 6-32 tuercas para tornillos de máquina (x6)
  • pegamento (el pegamento para madera funciona muy bien en tableros duros)
  • pintura
  • Arduino (nano preferido)
  • Batería de 9V + más clip de batería
  • Tira de NeoPixel
  • motor paso a paso (aquí se utilizó 28BYJ-48)
  • pulsadores (x4)
  • cable
  • soldador + soldador

Paso 1: corte con láser los artículos

Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos
Corte con láser los artículos

Usando Adobe Illustrator, coloqué el conjunto de engranajes SVG y luego, usando el menú Capas, distribuí los engranajes por construcción en diferentes capas … una vez hecho esto, pude delinear una capa exterior y agregar los brazos individuales para cada capa interna. Coloqué cada engranaje requerido en sus capas separadas y los dividí para poder cortar con láser cada capa en tableros duros. Tome nota de los engranajes que abarcan dos capas y cómo son diferentes en tamaño. Hay una imagen incluida que le muestra qué engranajes se deben pegar.

Se está utilizando Adobe Illustrator, ya que esa es la herramienta que se adjunta a la cortadora láser a la que tengo acceso (Trotec 300). Debería poder importar esto a cualquier número de aplicaciones que corten las distintas formas.

Paso 2: Reúna los elementos (pegue los engranajes juntos)

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Reúna los elementos (pegue los engranajes juntos)
Reúna los elementos (pegue los engranajes juntos)
Reúna los elementos (pegue los engranajes juntos)
Reúna los elementos (pegue los engranajes juntos)

Ensamble las piezas en el orden correcto, asegurándose de que los engranajes adecuados estén pegados (vea la imagen incluida)

Usó el motor paso a paso para montar los dos engranajes principales juntos

Lije las áreas cortadas para eliminar cualquier residuo de pegamento de la tabla dura y el corte con láser, de modo que los engranajes se muevan sin problemas dentro de sus límites.

Descubrí que tener las piezas demasiado apretadas provoca una fricción adicional, por lo que lijar las partes móviles solo ayuda un poco. Intenté usar algún tipo de grasa lubricante, y eso hizo que todo se engomara e hizo que las piezas no se movieran en absoluto … así que manténgase alejado de la grasa / aceite en los tableros duros … podría funcionar con acrílico o algún otro tipo de plástico (algo para prueba en mi próximo intento).

Asegúrese de que las piezas espaciales estén recortadas de cartulina y colóquelas entre las capas 1-2, 2-3, 3-4, lo que le da a los engranajes un poco más de juego con el movimiento … no apriete demasiado las capas.

Paso 3: agregue la electrónica y el programa

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Agregue la electrónica y el programa
Agregue la electrónica y el programa
Agregue la electrónica y el programa
Agregue la electrónica y el programa
Agregue la electrónica y el programa
Agregue la electrónica y el programa

Agregue el motor paso a paso (aquí se usa 28BYJ-48)

Agregue el NeoPixel (o LED blanco) … hizo un corte acrílico rápido con algunos grabados y envolvió la tira de LED 5 RGB alrededor.

Conéctese a Arduino (consulte el boceto de Arduino incluido para ver qué pines se están usando para el motor paso a paso, cuál se usa para la iluminación RGB y otros cuatro para los botones)

Programa el Arduino

- usó la biblioteca CheapStepper para el 28BYJ-48 (busque esta biblioteca en Arduino para descargarla)

Descarga el programa (motor paso a paso e iluminación del NeoPixel)

El motor paso a paso funciona muy bien porque este motor barato tiene algo de par y funciona bien, pero es bastante lento. La otra cosa que he notado es que el motor paso a paso consume mucha energía y agota las baterías con bastante rapidez, y además de eso, puede calentarse bastante después de un uso excesivo. Podría buscar el uso de otro tipo de motor o servo, y tal vez tener sensores que indiquen cuándo la apertura está completamente abierta / cerrada.

Aseguró todo con una pistola de pegamento caliente (asegurándose de que los cables no se muevan demasiado, así como de mantener el Arduino en un solo lugar, así como la placa del motor paso a paso).

Agregue los botones al tablero, de modo que uno abra la apertura, otro la cierre y los dos restantes darán pasos en cualquier dirección mientras se mantenga presionado el botón.

Paso 4: Toques finales

Pintado con spray ligeramente con pintura dorada.

Cosas que quedan por hacer:

  • Haz un soporte o un collar (solo usé paracord por el momento)
  • Agregue detalles adicionales al exterior para que coincida con la película
  • Agregue animaciones brillantes adicionales de los LED

Es hora de mostrarlo (juego de palabras… retrocede un tiempo y luego hazlo de nuevo)

Espero que se haya inspirado en esto para probarlo usted mismo … por favor comparta cómo podría haberlo modificado aún más, así que … Estoy buscando otros materiales y proceso de construcción con el mismo conjunto de engranajes, ya que descubro que los anillos en el medio no son tan estables y, a veces, provocan saltos de velocidad (lo que probablemente también sucederá con el tiempo). ¿Engranajes de plástico? Impreso en 3D? corte láser en acrílico?… tantas opciones. ¿Tus pensamientos? Compártelos aquí.

¡Diviértete una y otra vez!

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