Esqueleto RIP: 8 pasos (con imágenes)

2023 Autor: Alyssa Boolman | [email protected]. Última modificación: 2023-11-26 21:02

"RIP Skeleton" es una "Caja de No Hacer Nada" impresa en 3D con el tema de Halloween. Simplemente presione el botón rojo, y RIP Skeleton surge con la cara roja de su ataúd iluminado con velas para "presionar" el botón rojo y regresar a la oscuridad para su "descanso en paz".

El diseño recuerda a las máquinas de pinball electromecánicas que reparé para un distribuidor de entretenimiento local mientras asistía a la universidad hace unos 40 años (todavía tenemos una máquina de pinball electromecánica "Capitán Fantástico" completamente funcional, alrededor de 1976, en nuestra sala de juegos). En lugar de usar un microcontrolador y servos, este modelo electromecánico usa un solo motor y un árbol de levas de dos lóbulos para controlar la animación y la iluminación simples a través de dos interruptores de micro rodillos que siguen los lóbulos del árbol de levas. Este enfoque extiende en gran medida la vida útil de la batería, ya que cuando el modelo está inactivo, no consume corriente de la fuente de alimentación de la batería AAA doble. Tenga en cuenta que RIP Skelton en realidad no "presiona" el botón rojo ya que su brazo es demasiado frágil. Simplemente usa "la mente sobre la materia" (por ejemplo, un interruptor de rodillo en el lóbulo de una leva) para presionar el botón.

Como de costumbre, probablemente olvidé uno o dos archivos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.2 e impreso en PLA en una Ultimaker 2+ Extended y en PLA y PVA en una Ultimaker 3 Extended.

Suministros

Usé los siguientes suministros:

• Pegamento de cianoacrilato espeso.
• Pegamento fino de cianoacrilato.
• Acelerante de cola de cianoacrilato.
• Aceite de máquina ligero.
• Cable trenzado 24AWG de par trenzado CAT5 recuperado (el cable trenzado 28AWG es mejor por su flexibilidad).
• Soldar.
• Tubería termorretráctil o aislamiento equivalente.

Paso 1: Adquiera, imprima y prepare las piezas

Este modelo utiliza las siguientes piezas no impresas en 3D:

• Un soporte para 2 pilas AAA con interruptor (busque "2 soportes para pilas AAA con interruptor").
• Dos pilas AAA.
• Un motorreductor N20 6VDC 150RPM.
• Dos LED de lámpara de té recuperados y lentes de llama (https://www.amazon.com/gp/product/B00T28FWVS/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o00_s00?ie=UTF8&psc=1).
• Dos LED de 3 mm de color rojo brillante transparente (mi contenedor de piezas).
• Dos resistencias de 100 ohmios de 1/4 vatios (mi contenedor de piezas).
• Dos microinterruptores de rodillo (busque "CYT1096").
• Un interruptor de micro palanca (busque "CYT1073").
• Dos tornillos de cabeza M2 por 10 mm con tuercas (ferretería local).
• Dos tornillos de cabeza M2,5 por 20 mm con tuercas (ferretería local).
• Alambre (se prefiere 28AWG trenzado, yo utilicé CAT5 24AWG trenzado recuperado).

Para las piezas impresas en 3D, he incluido el archivo "Lista de piezas impresas en 3D RIP" que contiene los nombres de las piezas, el recuento, la altura de la capa, el relleno y la configuración de soporte de las piezas que imprimí. Tenga en cuenta que imprimí "Skeleton, Head.stl" y "Skeleton.stl" con soportes. Imprimí ambas partes con soporte PVA (soluble en agua) usando el ajuste de soporte Cura 4.2 "Everywhere" con excelentes resultados. También imprimí ambas partes con soporte PLA usando la configuración de soporte Cura 4.2 "Touching Buildplate" con resultados bastante buenos, como se muestra en la fotografía de comparación "Skeleton.stl". Tenga en cuenta que cuando use soporte PLA, debe usar la configuración de soporte "Touching Buildplate" o la "columna vertebral" del esqueleto se bloqueará con filamento de soporte PLA y, por lo tanto, no podrá aceptar cableado para el LED del cabezal. Hay dos árboles de levas, "Árbol de levas 75.stl" y "Árbol de levas 150.stl", el primero para un motor de 75 RPM y el segundo para un motor de 150 RPM.

Se trata de un modelo de impresión y montaje de alta precisión que utiliza en ocasiones piezas muy pequeñas y en espacios muy reducidos. Antes del montaje, pruebe el ajuste y recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies móviles y un ajuste perfecto para las superficies que no se mueven. Dependiendo de su impresora, la configuración de su impresora y los colores que elija, es posible que se requiera más o menos recorte, limado y / o lijado. Lime con cuidado todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse de que todo el "rezumado" de la placa de construcción se haya eliminado y que todos los bordes estén lisos. Usé pequeñas limas de joyero y mucha paciencia para realizar este paso.

El modelo también usa ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de machos y matrices (6 mm por 1, 8 mm por 1,25) para limpiar la rosca.

Usé pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato grueso para unir el brazo izquierdo del esqueleto al torso, unir las manijas y las letras a la caja, asegurar el cableado a la base y asegurar los hilos si es necesario. También utilicé aceite ligero para máquinas para la lubricación de engranajes, pasadores y ejes.

Paso 2: recupera las piezas de la lámpara de té

El modelo usa el LED parpadeante y la lente de llama de la lámpara de té que rescaté. Para obtener estas piezas, es necesario desmontar la lámpara de té. Para desmontar la lámpara de té, realicé los siguientes pasos:

• Quitó la tapa de la batería y la batería de la lámpara de té.
• Usó un destornillador pequeño para quitar la tapa de la lámpara de té.
• Utiliza un destornillador pequeño para quitar la lente de la tapa de la lámpara de té.
• Se quitó el LED y el interruptor de la base de la lámpara de té.
• Se quitó el interruptor del LED.

Paso 3: ensambla el esqueleto

Para ensamblar el esqueleto, alineé "Skeleton, Forearm, Left.stl" con "Skeleton.stl" y lo aseguré en su lugar con puntos muy pequeños de pegamento de cianoacrilato espeso. Después de curar, reforcé la junta con un pegamento de cianoacrilato más espeso.

Dependiendo de su impresora, la configuración de su impresora y los colores que elija, es posible que desee reforzar todo el brazo izquierdo con pegamento de cianoacrilato fino para obtener una resistencia adicional.

Paso 4: ensamble la base

Para montar la base, realicé los siguientes pasos:

• Conectó el interruptor de palanca de botón pulsador (CYT1073) a "Base.stl" usando dos tornillos y tuercas M2 de 10, conectó el motor y los interruptores de rodillo LED de botón pulsador (CYT1096) al conjunto de la base usando dos tornillos y tuercas M2.5 de 20, y presionó el motor en el soporte del motor en el ensamblaje de la base.
• Solde un cable azul y blanco / azul de par trenzado de 100 mm de longitud al interruptor de palanca de botón y enrute los cables debajo del soporte del motor y hacia afuera por el lado izquierdo.
• Solde un par trenzado de 100 mm de cable azul y blanco / azul a los terminales "+" y "-" del motor y enrute los cables entre los soportes del árbol de levas y el lado izquierdo.
• Solde el cable blanco / azul del interruptor de palanca con botón pulsador al terminal 1 del interruptor del rodillo del motor, luego soldó el cable azul del interruptor de palanca del botón al terminal 3 del interruptor del rodillo del motor.
• Soldado el cable azul / blanco del motor al terminal 3 del interruptor del rodillo del motor.
• Soldado el cable negro del soporte de la batería al terminal 1 del interruptor del rodillo del motor y el interruptor LED de botón.
• Trenza el cable rojo del soporte de la batería y el cable azul del motor juntos (se agregarán más cables más adelante).
• Instaló dos baterías AAA en la parte posterior de la batería y colocó el interruptor de encendido / apagado de la batería en la posición de encendido.
• Activó el interruptor del rodillo del motor y verificó la rotación del motor en sentido antihorario cuando se ve desde el extremo del eje del motor del motor. Si el motor no funcionaba en sentido contrario a las agujas del reloj, cambié los cables en los terminales "+" y "-" del motor.
• Active el interruptor de palanca de botón para asegurarse de que el motor gire en sentido contrario a las agujas del reloj como se ve desde el extremo del eje del motor del motor.
• Apagó el interruptor de encendido / apagado de la batería.
• Coloque "Camshaft.stl" entre las torres del árbol de levas en el conjunto de la base y luego asegúrelo firmemente en su lugar enroscando "Gear, Camshaft.stl" al árbol de levas desde la torre del árbol de levas trasera y "Axle, Camshaft.stl" al árbol de levas desde la parte delantera torre del árbol de levas.
• Presionó "Gear, Motor.stl" en el eje del motor y alineó el conjunto de motor y engranaje con "Gear, Camshaft.stl".
• Encendió el interruptor de encendido / apagado de la batería.
• Activó el interruptor de botón y se aseguró de que el árbol de levas girara 360 grados y luego se detuviera en la posición de apagado. Si no, ajusté la posición del motor y los interruptores de rodillo de botón LED.
• Apagó el interruptor de encendido / apagado de la batería.
• Asegúrese de que el árbol de levas esté en la posición de apagado.

Paso 5: agregue el esqueleto a la base

Para agregar el esqueleto a la base, realicé los siguientes pasos:

• Corte un cable de par trenzado naranja y blanco / naranja de 180 mm de longitud.
• Soldado una resistencia de 100 ohmios al cable del cátodo de uno de los LED de 3 mm,
• Soldado el cable blanco / naranja al extremo libre de la resistencia de 100 mh.
• Se soldó el cable naranja al cable del ánodo del LED de 3 mm y se aisló con un tubo termorretráctil.
• Desliza los extremos libres del cableado por el lomo de "Skeleton.stl".
• Enhebre "Pin, Mount, Skeleton.stl" en "Mount, Skeleton.stl".
• Enrosque el cableado del LED de la cabeza del esqueleto a través del soporte del esqueleto, a través de "Gear, Crown, Axle.stl" (primero el lado plano), debajo del soporte del motor y hacia afuera por el lado izquierdo.
• Presionó "Gear, Crown, Axle.stl" en el eje hexagonal del esqueleto de manera que el esqueleto girara suavemente sobre el soporte pero no se aflojara. Cuando se ajusta correctamente, es posible que se requiera un pequeño punto de pegamento de cianoacrilato espeso para asegurar el equipo en el esqueleto.
• Colocó el soporte en la base que rodea las torres de soporte.
• Enrosque "Axle, Mount, Skelton.stl" a través de la torre de montaje trasera y el conjunto de montaje y luego en el conjunto de la base.
• Con el skelton en la posición completamente hacia abajo, coloque "Gear, Crown, Base.stl" en la superficie interior de la torre de montaje frontal y asegúrelo en su lugar enroscando "Axle, Gear, Crown, Mount, Skeleton.stl" a través del soporte luego en el engranaje. Este engranaje debe permanecer en su lugar sin girar.
• Se verificó el movimiento libre y adecuado del esqueleto levantando y bajando el conjunto usando "Pin, Mount, Skeleton.stl".
• Con el skelton en la posición completamente hacia abajo y el árbol de levas en la posición de apagado, coloque "Arm.stl" en "Gear, Camshaft.stl" en el orificio del engranaje del árbol de levas más cercano al orificio de montaje del brazo en el conjunto de montaje del esqueleto, usando uno " Eje, Arm.stl ".
• Fije el extremo restante de "Arm.stl" al conjunto de montaje del esqueleto usando el "Axle, Arm.stl" restante.
• Verificado para asegurarse de que el árbol de levas estaba en la posición de apagado y el esqueleto estaba en la posición completamente hacia abajo.
• Soldado el cable blanco / naranja del LED del cabezal al terminal 3 del interruptor del rodillo del motor.
• Trenza el cable naranja desde el LED de la cabeza hasta el cable rojo del soporte de la batería previamente trenzado (se agregarán más cables más adelante).
• Encendió el interruptor del soporte de la batería.
• Pulsó el interruptor de palanca de botón para asegurarse de que el esqueleto se elevara, girara y bajara sin tensión ni atascamiento, y que el LED de la cabeza se iluminara durante todo el ciclo.
• Apagó el interruptor de encendido / apagado de la batería.

Paso 6: Agregue la palanca del botón pulsador a la base

Para agregar la palanca del botón pulsador a la base, realicé los siguientes pasos:

• Corte una longitud de 150 mm de cable de par trenzado verde y blanco / verde.
• Coloque el LED restante de 3 mm a través de los orificios de "Lever, Pushbutton.stl".
• Soldado el cable verde al cable del ánodo del LED.
• Soldó una resistencia de 100 ohmios al cable del cátodo LED.
• Suelde el cable blanco / verde al extremo libre de la resistencia de 100 ohmios.
• Se aplicaron pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato para asegurar los cables y la resistencia en su lugar.
• Colocó el conjunto de la palanca del botón en su lugar en el conjunto de la base y aseguró en su lugar con "Axle, Lever, Pushbutton.stl".
• Enrute los cables debajo del árbol de levas y hacia afuera por el lado izquierdo.
• Soldado el cable blanco / verde al terminal 3 del interruptor de rodillo LED de botón pulsador.
• Trenza el cable verde al cable rojo del soporte de la batería previamente trenzado (se agregarán más cables más adelante).
• Encendió el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.
• Presione el conjunto de la palanca del botón pulsador y se aseguró de que el mecanismo se ciclara y que el LED del botón se iluminara desde el inicio del ciclo y luego se apagara a la mitad del ciclo.
• Apagó el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.

Paso 7: agregue las velas y la cabeza esquelética a la base

Tenga en cuenta que los LED de luz de té que recuperé funcionan directamente con 3 VCC, por lo que no se requiere una resistencia limitadora de corriente.

Para agregar las velas y la cabeza del esqueleto a la base, realicé los siguientes pasos:

• Corte un cable de par trenzado naranja y blanco / naranja de 150 mm de longitud.
• Soldado el cable naranja al cable del ánodo LED de la luz de té rescatado, aislándolo con un tubo termorretráctil.
• Soldado el cable blanco / naranja al cable de cátodo LED de luz de té rescatado.
• Enrosque un "Candle Holder.stl" en la posición de la vela trasera derecha del ensamblaje de la base.
• Enhebre los cables a través del candelabro, entre las torres de montaje, debajo del soporte del motor, entre las torres del árbol de levas y hacia afuera por la izquierda.
• Presionó la llama de la lámpara de té recuperada en un "Adaptador, Candle.stl".
• Presionada, la llama de la lámpara de té rescatada condujo a la llama de la lámpara de té.
• Presionó el conjunto en el candelabro.
• Soldado el cable blanco / naranja al terminal 3 del interruptor del rodillo del motor.
• Trenza el cable naranja al cable rojo del soporte de la batería previamente trenzado.
• Soldar el haz de cables trenzados y aislarlo con un tubo termorretráctil.
• Repita este proceso con la vela trasera izquierda usando un cable de 75 mm de longitud.
• Encendió el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.
• Presionó el conjunto de la palanca del botón y se aseguró de que las velas se iluminaran.
• Apagó el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.

Paso 8: Montaje final

Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:

• Coloque "Yoke.stl" sobre "Pin, Mount, Skeleton.stl" con la ranura del pasador de la tapa hacia el frente.
• Colocó el soporte de la batería dentro de "Sides.stl".
• Colocado "Button.stl" en "Sides.stl".
• Asegúrese de que el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería esté apagado.
• Presionó la palanca del botón hacia adentro.
• Coloque con cuidado el conjunto de los lados sobre el conjunto de la base, deslizándolo hacia abajo hasta que quede completamente asentado con el LED del botón pulsador centrado en el botón pulsador.
• Encendió el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.
• Pulsó el botón y se aseguró de que el mecanismo funcionara sin atascarse.
• Presionó el botón pulsador, esperó hasta que el esqueleto estuviera vertical e inmediatamente apagó el interruptor de encendido / apagado del soporte de la batería.
• Enrosque "Pin, Lid.stl" en el brazo de la tapa desde el lado derecho de la tapa (en el lado del esqueleto del brazo de la tapa).
• Coloque con cuidado el pasador de la tapa en la ranura del pasador del yugo de la base, gire la tapa y luego coloque los pasadores de la bisagra de la tapa en las ranuras del pasador de la bisagra de la base.
• Aseguró los pasadores de las bisagras de la tapa izquierda y derecha en su lugar usando los dos "Axle, Lid.stl".

Una vez ensamblado y probado, pegué los cuatro "Handle.stl" y "Lid, RIP.stl" al ataúd usando pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato espeso.

Y finalmente, cuando se agotan las baterías, ¿cómo abro la tapa para cambiarlas ya que el mecanismo de la ranura del pasador mantiene la tapa cerrada? Hay un orificio de acceso de 10 mm en la parte trasera de "Sides.stl" alineado con el eje del motor de engranajes y el engranaje del motor. Primero, utilizo un punzón plano o equivalente para deslizar el motor y el engranaje del motor hacia la parte delantera del modelo lo suficiente para desenganchar el engranaje del motor del engranaje del árbol de levas. A continuación, con un palillo dental, un destornillador de joyero o equivalente, hago girar el engranaje del árbol de levas diente por diente hasta que se abre la tapa. Una vez abierto, quito el soporte de la batería, reemplazo las baterías, reinstalo el soporte de la batería y finalmente reposiciono el motor y el engranaje del motor.

Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "RIP, Skeleton".

¡Espero que lo disfruten!

Finalista en el Concurso de Halloween 2019